На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных существ огромного роста, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Эти стены стали символом выживания и последним оплотом цивилизации, позволившим людям забыть ужасы прошлого и построить хрупкий, но стабильный мир. Однако эта иллюзия безопасности рушится в один день, когда на город Шиганшину обрушивается катастрофа невиданных масштаб: появляется Колоссальный титан, существо колоссальных размеров, которое словно из ниоткуда разрушает внешнюю стену Мария, открывая путь орде обычных титанов. Город погружается в хаос и кровопролитие, а его жители, верившие в нерушимость своих укреплений, оказываются беззащитными перед лицом древнего врага.
Среди тех, кто становится свидетелем апокалипсиса, – юный Эрен Йегер, его приёмная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт. Трагедия приобретает личный характер, когда на глазах у Эрена титан убивает и пожирает его мать, оставляя мальчика с чувством беспомощности и неутолимой жаждой мести. Эта утрата становится поворотным моментом, заставляя Эрена поклясться, что он уничтожит всех титанов до последнего и вернёт человечеству свободу. Его клятва знаменует начало долгого и мучительного пути, полного открытий, предательств и сражений, где главные герои постепенно понимают, что истинная природа титанов и стен скрывает куда более мрачные и сложные тайны, чем просто борьба за выживание.